L'applicazione dei bordi di sicurezza negli AGV (veicoli a guida automatica)
Cos'è l'AGV?
AGV sta per Automated Guided Vehicle, un tipo di robot di trasporto controllato da sistemi di automazione e computer, ampiamente utilizzato nel settore dell'immagazzinamento e della logistica. Rispetto ai metodi tradizionali che si basano sul lavoro manuale per il carico, lo scarico e la distribuzione delle merci, gli AGV liberano risorse umane automatizzando le attività di spostamento di merci e materiali. Ciò non solo migliora l'accuratezza e la tempestività delle consegne, ma aumenta anche significativamente l'efficienza della distribuzione riducendo efficacemente i costi di manodopera.
Principio di funzionamento degli AGV
Gli AGV operano principalmente in base ai loro sistemi di guida automatizzati, che possono includere binari elettromagnetici, scanner laser di sicurezza o sistemi di navigazione inerziale. Ad esempio, nel caso di un AGV guidato da laser, il suo principio di funzionamento prevede l'utilizzo di uno scanner laser di sicurezza per identificare i riflettori preposizionati nell'ambiente, ottenendo le informazioni sulla posizione e l'orientamento correnti. L'AGV combina quindi questi dati con la sua mappa integrata per calcolare il percorso ottimale verso la destinazione e spinge le sue ruote in avanti attraverso un sistema di controllo. Durante il movimento, l'AGV aggiorna continuamente la sua posizione e il suo orientamento, regolando il percorso in tempo reale per garantire un arrivo preciso alla destinazione prestabilita. Inoltre, gli AGV sono dotati di funzioni di evitamento degli ostacoli, che consentono loro di fermarsi automaticamente o di deviare quando incontrano ostacoli, garantendo un funzionamento sicuro.
Le funzioni principali degli AGV includono la movimentazione dei materiali, il rifornimento degli scaffali nei magazzini e il prelievo degli ordini. Nella produzione, gli AGV sono ampiamente utilizzati per la movimentazione automatizzata dei materiali e le operazioni logistiche sulle linee di produzione. Nell'immagazzinamento e nella logistica, gli AGV aiutano a ottenere il trasporto automatizzato delle merci, riducendo i costi di manodopera e migliorando l'efficienza operativa. Oltre a queste aree, gli AGV svolgono anche ruoli importanti in settori quali sanità, produzione di elettronica, alimenti e bevande, aerospaziale e vendita al dettaglio.
L'applicazione dei bordi di sicurezza negli AGV (veicoli a guida automatica)
I bordi di sicurezza, noti anche come strisce antiurto, sono interruttori sensibili alla pressione, solitamente realizzati con strisce di gomma flessibili e pieghevoli, progettate per adattarsi a vari ambienti di installazione.
La loro funzione principale è quella di fornire protezione di sicurezza, impedendo alle apparecchiature automatizzate, come robot industriali, AGV, banchi da lavoro per macchine utensili e porte elettriche, di causare danni agli operatori o ad altri oggetti durante il funzionamento. Quando viene premuto un bordo di sicurezza, genera un segnale che viene trasmesso al controller centrale dell'apparecchiatura. Dopo aver ricevuto il segnale, il controller implementa immediatamente le misure di sicurezza appropriate, come l'arresto di emergenza o la modifica della direzione del movimento.
L'importanza di installare bordi di sicurezza risiede nel fatto che gli AGV in genere utilizzano laser 2D per rilevare l'ambiente circostante, che possono rilevare solo oggetti all'interno del piano laser. Tuttavia, in scenari reali, potrebbero esserci ostacoli tridimensionali con parti inferiori sporgenti che compaiono sul percorso dell'AGV, che il laser non riesce a rilevare. In tali casi, la parte inferiore sporgente entrerebbe in contatto con il bordo di sicurezza e, una volta attivato, l'AGV si fermerebbe immediatamente. Pertanto, i bordi di sicurezza sono solitamente installati su piani che il laser non può scansionare, spesso a un'altezza inferiore, e sono montati sia nella parte anteriore che posteriore del robot.
Bordi di sicurezza consigliati
✅ Bordi di sicurezza ad alta sensibilità
✅ Intervallo di lunghezza del sensore: 200 mm-6000 mm
✅ Design flessibile, adatto a vari scenari di protezione della macchina
✅ Livello di protezione: IP65; Temperatura di funzionamento: da -20°C a 55°C
✅ Durata meccanica: >3.000.000 di cicli
✅ Rivestimento esterno in gomma EPDM e CR, resistente a varie corrosioni chimiche, adatto per l'uso in fabbriche, ambienti industriali generali e ambienti civili
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