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Robot AGV e carrelli elevatori elettrici

Navigazione robot AGV

Soluzioni di navigazione per evitare gli ostacoli

Il LiDAR e il bordo di sicurezza presentano caratteristiche specifiche nell'applicazione della navigazione robotizzata per l'aggiramento degli ostacoli (AGV), ecc., e insieme hanno migliorato il livello di intelligenza e la sicurezza operativa degli AGV. Il LiDAR fornisce un solido supporto tecnico agli AGV grazie a capacità di posizionamento e navigazione ad alta precisione e a funzioni intelligenti per l'aggiramento degli ostacoli; mentre il bordo di sicurezza, come mezzo ausiliario, migliora ulteriormente la sicurezza e l'adattabilità degli AGV. La combinazione dei due può rendere gli AGV più sicuri ed efficienti in ambienti complessi.
I bordi tattili di sicurezza sono solitamente installati sul bordo esterno dell'AGV o su parti che possono facilmente entrare in contatto con gli ostacoli. Quando il LiDAR non è in grado di rilevare direttamente determinati ostacoli (come oggetti trasparenti o ostacoli bassi), i bordi tattili di sicurezza possono essere utilizzati come mezzo supplementare per garantire il funzionamento sicuro dell'AGV. Grazie alle precise funzioni di navigazione e di aggiramento degli ostacoli del LiDAR, l'AGV può svolgere attività di trasporto efficienti e precise in ambienti complessi, migliorando così l'efficienza e la precisione del lavoro. È ampiamente utilizzato nei settori dell'automazione industriale e della logistica, contribuendo a migliorare l'efficienza produttiva e a ridurre i costi di manodopera.
  • Caratteristiche
  • Riferimenti e storie di successo
  • Raccomandazioni sui sensori di sicurezza
  • Chiedi a DADISICK

Funzionalità della soluzione di navigazione per evitare gli ostacoli

Scanner radar laser

Evitamento ostacoli LiDAR e navigazione AGV:

La rotazione ad alta velocità del motore LiDAR consente al raggio laser di scansionare rapidamente l'intero piano orizzontale, ottenendo così informazioni sull'ambiente circostante in tempo reale. La mappa bidimensionale a nuvola di punti generata può visualizzare in modo intuitivo informazioni come la posizione, la forma e le dimensioni dell'oggetto target. Aiuta i robot a percepire l'ambiente circostante, a evitare gli ostacoli e a pianificare i percorsi.

bordo di sicurezza

Applicazione del bordo di sicurezza negli AGV:

Il bordo di sicurezza è flessibile e può essere facilmente fissato ai bordi di parti mobili. Nelle apparecchiature di automazione come carrelli AGV, robot di saldatura e macchine per il confezionamento, il bordo di sicurezza viene utilizzato per rilevare ostacoli e l'avvicinamento di persone. Quando un oggetto esercita una certa pressione sul sensore durante il movimento e la pressione supera l'intervallo di pressione, viene generato un segnale in uscita, che attiva il circuito di controllo e arresta immediatamente il dispositivo per evitare collisioni e lesioni.

Applicazione di LiDAR e Safety Edge sui veicoli di trasferimento ferroviario

Applicazione di LiDAR e Safety Edge sui veicoli di trasferimento ferroviario:

Il LiDAR ha un'elevata capacità di aggiramento degli ostacoli. Una volta rilevato un potenziale rischio di collisione, il LiDAR reagisce rapidamente e trasmette le informazioni al sistema di controllo dell'AGV, in modo che quest'ultimo possa modificare tempestivamente la propria traiettoria per evitare la collisione con gli ostacoli.
Come metodo ausiliario per evitare gli ostacoli per gli AGV, il bordo di sicurezza viene solitamente installato sul bordo esterno dell'AGV o in aree soggette a contatto con ostacoli. Se utilizzato in combinazione con sensori come il LiDAR, può migliorare ulteriormente la sicurezza dell'AGV.

Riferimenti e storie di successo sulla soluzione di navigazione per evitare gli ostacoli

Da molti anni, DADISICK si impegna a sviluppare soluzioni per sensori di sicurezza per affrontare le diverse sfide dell'automazione e dei settori intelligenti. Collaboriamo con voi per sviluppare la soluzione di sensori più adatta.
Scanner laser di sicurezza

Caso applicativo | Migliorare la sicurezza e l'efficienza: il ruolo degli scanner laser nei veicoli a guida su rotaia (RGV)

Bordo di sicurezza

La scelta intelligente per migliorare l'efficienza operativa e la sicurezza del magazzino

Tappetino di sicurezza

Applicazione dei respingenti di sicurezza DADISICK serie DB-PSE nel meccanismo di arresto di emergenza per porte di magazzino

Radar laser di sicurezza

Applicazione del radar laser DADISICK LDS2030B5-5S sui carrelli elevatori automatizzati

Radar laser di sicurezza

Radar laser per l'evitamento degli ostacoli DADISICK LD-05DP: supporto affidabile per robot AGV intelligenti

Radar laser di sicurezza

Applicazione del radar laser DADISICK LD2030B5 nelle operazioni delle gru portuali

Raccomandazioni sui sensori di sicurezza

  • Barriere fotoelettriche di sicurezza

    Le barriere fotoelettriche di sicurezza sono un importante dispositivo di sicurezza che fornisce una protezione efficace per il personale e le attrezzature e contribuisce a ridurre gli incidenti sul posto di lavoro. Le barriere fotoelettriche di sicurezza sono costituite da un trasmettitore e un ricevitore. Il trasmettitore emette più fasci luminosi, mentre il ricevitore li riceve e rileva se sono completi. Quando una persona o un oggetto entra nel raggio d'azione della barriera fotoelettrica, il fascio luminoso viene bloccato, attivando il sistema di sicurezza che interrompe il funzionamento o adotta altre misure di sicurezza.
    Le barriere fotoelettriche di sicurezza sono ampiamente utilizzate in situazioni in cui è richiesta una distanza di sicurezza tra personale e macchine, come linee di produzione automatizzate, apparecchiature di lavorazione meccanica, robot industriali, ecc. Possono prevenire efficacemente incidenti causati da operazioni errate o contatto accidentale con aree pericolose.

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  • Barriere fotoelettriche di protezione degli accessi multilaterali

    La barriera fotoelettrica di sicurezza utilizza riflettori per modificare la direzione di trasmissione della luce e formare un'area di protezione a 2, 3 o 4 lati. Si tratta di una misura di sicurezza efficiente e affidabile. Grazie all'applicazione razionale di questa tecnologia, è possibile migliorare significativamente le prestazioni di sicurezza delle apparecchiature meccaniche e proteggere il personale da lesioni. È ampiamente utilizzata in varie apparecchiature meccaniche che richiedono protezione di sicurezza, come macchine per stampaggio, cesoie, macchine per stampaggio a iniezione, linee di assemblaggio robotizzate, ecc. In questi scenari, le apparecchiature meccaniche possono produrre parti in movimento ad alta velocità o bordi taglienti durante il funzionamento. L'ingresso accidentale del personale in queste aree può causare gravi lesioni. Pertanto, è fondamentale installare barriere fotoelettriche di sicurezza in queste aree.

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  • Misurazione delle tende fotoelettriche

    Come strumento di misura ad alta precisione e senza contatto, la barriera fotoelettrica di misura svolge un ruolo sempre più importante nell'automazione industriale moderna. È adatta per il rilevamento e la misurazione ad alta precisione, tra cui la misurazione dimensionale, il posizionamento di spruzzi, il conteggio pezzi, il rilevamento del contorno, la correzione di precisione, il rilevamento di fori, il rilevamento della forma, il posizionamento di bordi e centri, il rilevamento dimensionale online del prodotto, ecc. Utilizza un metodo di scansione e interagisce con il controller e il suo software per realizzare la funzione di monitoraggio e misurazione delle dimensioni esterne degli oggetti.

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  • LiDAR

    Il radar laser DADISICK è compatto ed efficiente, con diverse portate di scansione tra cui scegliere e un prezzo accessibile. Ripristina accuratamente l'ambiente circostante tramite scansione laser, genera una mappa bidimensionale a nuvola di punti e visualizza in modo intuitivo le informazioni sugli oggetti. È ampiamente utilizzato nella navigazione robotica, nell'aggiramento degli ostacoli con AGV, nella sicurezza in fabbrica, nella sicurezza intelligente e nei trasporti intelligenti. La sua capacità di scansione ad alta velocità consente l'aggiramento degli ostacoli in tempo reale e la pianificazione del percorso, e supporta aree di monitoraggio personalizzate per ottenere un monitoraggio accurato della sicurezza e migliorare la sicurezza e l'efficienza.

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  • Tappetino di sicurezza

    I tappeti e i bordi di sicurezza industriali sono dispositivi che garantiscono la protezione di sicurezza attraverso il rilevamento della pressione. Utilizzano la tecnologia dei sensori sensibili alla pressione. Quando sottoposto a una pressione prestabilita (ad esempio, un oggetto di un certo peso), il sensore attiva un segnale che arresta il funzionamento della macchina, proteggendo così l'operatore da potenziali pericoli.

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  • Sensore a ultrasuoni

    Il principio di funzionamento dei sensori a ultrasuoni si basa sulle caratteristiche delle onde sonore. Inizialmente emettono onde sonore meccaniche ad alta frequenza, che vengono riflesse quando incontrano oggetti. Calcolando il tempo o l'energia tra l'emissione e la ricezione delle onde sonore, è possibile ottenere la distanza o lo stato preciso dell'oggetto target.
    I sensori a ultrasuoni sono adatti anche per rilevare oggetti in stati diversi. Che si tratti di liquidi, materiali trasparenti, riflettenti o particelle, i sensori a ultrasuoni possono eseguire rilevamenti efficaci. Questo li rende ampiamente utilizzati in molti settori, come l'automazione industriale, la navigazione robotica, la misurazione del livello dei liquidi e il rilevamento di ostacoli.

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  • Sensore di distanza laser

    I sensori di distanza laser sono sensori che utilizzano la tecnologia laser per misurare la posizione e la distanza di un oggetto. Basandosi sul principio di funzionamento del tempo di volo e della triangolazione, viene misurato il tempo impiegato da un raggio laser per inviare un raggio laser all'oggetto bersaglio e tornare indietro. Misurando il ritardo temporale (o differenza di fase) e il valore noto della velocità della luce, il sensore può calcolare la distanza tra l'oggetto e il sensore. Può fornire misurazioni senza contatto e presenta le caratteristiche di elevata precisione e risposta rapida, e può essere integrato con altri sensori o sistemi per svolgere compiti di misurazione e controllo più complessi.
    I sensori di distanza laser sono ampiamente utilizzati in molti settori, tra cui l'automazione, l'ingegneria meccanica, la produzione, la logistica e l'immagazzinamento intelligenti e la ricerca scientifica. Possono essere utilizzati per misurare parametri come posizione, distanza, spostamento, spessore, forma, rugosità superficiale, ecc. di un oggetto.

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  • Interruttori di interblocco di sicurezza

    Utilizzati in una varietà di applicazioni in cui è necessario limitare l'accesso o impedire l'attivazione accidentale, gli interruttori di sicurezza sono un meccanismo che aumenta la sicurezza impedendo l'uso accidentale o non autorizzato di una particolare macchina, dispositivo o sistema.
    A seconda dell'applicazione e dei requisiti specifici, gli interruttori di sicurezza possono assumere diverse forme: con un blocco fisico o una combinazione di pulsanti o interruttori che devono essere attivati per abilitare o disabilitare il dispositivo.
    Lo scopo di un interruttore di sicurezza è ridurre il rischio di incidenti, lesioni o danni che potrebbero derivare da un azionamento accidentale o non autorizzato. L'implementazione di un interruttore di sicurezza garantisce che solo il personale autorizzato, dotato delle competenze o delle credenziali appropriate, possa attivare o disattivare il dispositivo.
    Ad esempio, nei macchinari o negli ambienti industriali, gli interruttori di sicurezza vengono spesso utilizzati per impedire l'avvio accidentale durante la manutenzione.

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  • Relè di sicurezza

    Questa griglia fotoelettrica di sicurezza utilizza la tecnologia a specchio retroriflettente per creare una rete di protezione a infrarossi adattabile a diversi ambienti di lavoro. La tecnologia a montaggio superficiale migliora la resistenza agli urti, garantendo un funzionamento stabile in diverse condizioni di vibrazione. Con intervalli di protezione opzionali da 1 a 4 lati e una distanza massima di protezione monolaterale fino a 45 metri, è adatta per aree pericolose che richiedono una protezione chiusa regionale, come punzonatrici a torretta, stazioni di assemblaggio, apparecchiature di imballaggio, impilatori e aree di lavoro robotizzate.

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