L'applicazione della tecnologia di misurazione della distanza laser nei sistemi di trasloelevatori a corridoio ASRS
Nella logistica moderna e nella gestione dei magazzini, i sistemi di stoccaggio e recupero automatizzati (ASRS) sono diventati essenziali per massimizzare l'utilizzo dello spazio e migliorare l'efficienza operativa. Questo articolo introduce diversi tipi di magazzini automatizzati e approfondisce l'applicazione dei sensori di distanza laser nei sistemi di trasloelevatori.
Tipi di sistemi di stoccaggio e recupero automatizzati (ASRS)
I sistemi di archiviazione e recupero automatizzati (ASRS) sono disponibili in vari tipi, ciascuno progettato per gestire specifiche attività di archiviazione e recupero. Ecco alcuni tipi comuni di ASRS:
1. Gru a trasloelevatore ASRS
Un ASRS a trasloelevatore utilizza un trasloelevatore dotato di forche per gestire lo stoccaggio e il recupero delle merci. La gru si muove lungo i binari e verticalmente lungo il suo albero per accedere a posizioni di stoccaggio specifiche. Questo tipo di ASRS è ampiamente utilizzato per lo stoccaggio di pallet e piccoli articoli, tra cui:
• Pallet Stacker Crane ASRS : ideale per lo stoccaggio di grandi quantità di merci, consente di immagazzinare e recuperare rapidamente i pallet.
• Miniload ASRS : progettato per gestire lo stoccaggio di piccoli oggetti, utilizzando contenitori o contenitori come unità di stoccaggio.
2. Navetta multilivello ASRS
Nei sistemi shuttle multilivello, ogni livello di scaffalatura è dotato di un carrello shuttle che si muove lungo un sistema di binari guidati con precisione per gestire le attività di stoccaggio e recupero su quel livello. Questo tipo di ASRS è adatto per lo stoccaggio multilivello ad alta densità.
3. Navetta madre-figlia ASRS
Il sistema di navetta madre-figlia offre una flessibilità migliorata. La navetta madre viaggia lungo il binario principale attraverso più corridoi, mentre la navetta figlia si stacca per entrare in un corridoio specifico per lo stoccaggio e il recupero. Questo sistema può anche spostarsi tra diversi livelli utilizzando un ascensore, consentendo operazioni multilivello.
4. Altri tipi di ASRS
Oltre ai trasloelevatori e ai sistemi navetta, esistono molti altri sistemi di magazzino automatizzati avanzati, come:
• Navetta ASRS a quattro vie
• Navetta 3D ASRS
• Sistemi a carosello orizzontale
• Moduli di sollevamento verticale (VLM)
• ASRS robotico integrato
• Sistemi AutoStore
• Sistemi di stoccaggio verticale senza rack
Il ruolo dei sensori di distanza laser nei sistemi ASRS per trasloelevatori
Come funzionano i sensori di distanza laser nelle gru a trasloelevatore:
I sistemi di stoccaggio e recupero automatizzati sono altamente intelligenti e sono costituiti da scaffalature alte, trasloelevatori, trasportatori, sistemi di controllo, sistemi di controllo magazzino (WCS) e sistemi di gestione magazzino (WMS). Questi componenti lavorano insieme per migliorare l'efficienza di stoccaggio, ottimizzare l'utilizzo dello spazio e automatizzare completamente l'intero processo, dalla gestione dell'inventario all'integrazione dei dati in tempo reale.
Nel caso di un ASRS con trasloelevatore, il trasloelevatore funziona come apparecchiatura principale, muovendosi lungo i corridoi tra scaffali alti per eseguire attività di stoccaggio, recupero e inventario. Per garantire un posizionamento accurato e un funzionamento sicuro durante i movimenti ad alta velocità, i sensori di distanza laser svolgono un ruolo cruciale.
Posizionamento preciso I sensori di distanza laser sono montati sulla gru a trasloelevatore per misurare la distanza tra la gru e i rack. Questo feedback in tempo reale consente al sistema di controllo di garantire che la gru raggiunga la posizione di stoccaggio esatta per operazioni di carico e scarico accurate.
Regolazione della velocità Mentre il trasloelevatore si muove orizzontalmente lungo i binari e verticalmente lungo il suo albero, il sensore di distanza laser monitora costantemente la distanza dagli oggetti circostanti, consentendo al sistema di controllo di regolare la velocità della gru per garantire operazioni sicure ed efficienti.
Prevenzione delle collisioni Durante le operazioni ad alta velocità, i sensori di distanza laser possono rilevare ostacoli o altre apparecchiature sul percorso della gru. Quando viene rilevata una potenziale collisione, il sistema attiva automaticamente gli allarmi o arresta la gru per prevenire incidenti, garantendo la sicurezza del magazzino.
Misurazione dinamica della distanza Il sensore di distanza laser fornisce misurazioni in tempo reale della distanza variabile tra la gru a trasloelevatore e un riflettore fisso mentre la gru si muove. Questa misurazione dinamica della distanza è essenziale per garantire un posizionamento preciso durante i movimenti rapidi.
Grazie all'integrazione della tecnologia di misurazione della distanza laser,
I sistemi ASRS per trasloelevatori possono mantenere un'elevata efficienza garantendo operazioni accurate e sicure. I sensori laser non solo migliorano l'automazione del sistema di magazzino, ma riducono anche il rischio di danni alle merci e riducono al minimo l'usura delle attrezzature, rendendoli una componente essenziale della moderna tecnologia di magazzino.
Ottimizzando le operazioni con sensori di distanza laser, i sistemi ASRS possono migliorare significativamente la gestione del magazzino, garantendo flussi di lavoro più rapidi e precisi, riducendo i tempi di inattività e aumentando la sicurezza complessiva. Man mano che l'automazione continua a evolversi nel settore della logistica, l'importanza della tecnologia avanzata dei sensori come la misurazione della distanza laser non potrà che crescere.
Altri sensori utilizzati nei sistemi di stoccaggio e recupero automatizzati (ASRS)
Oltre ai sensori di distanza laser, diversi altri tipi di sensori sono parte integrante del funzionamento efficiente dei magazzini automatizzati. Questi sensori contribuiscono a vari compiti, come il tracciamento, il posizionamento e la garanzia della sicurezza:
Sensori RFID
I sensori RFID utilizzano onde radio per identificare e tracciare automaticamente i tag attaccati alle merci. Questi sensori svolgono un ruolo chiave nella gestione dell'inventario consentendo aggiornamenti dei dati in tempo reale sulla posizione e sullo stato delle merci all'interno del magazzino.Lettori di codici a barre
Gli scanner per codici a barre sono ampiamente utilizzati per identificare e tracciare le merci. Questi scanner leggono i codici a barre su prodotti o contenitori, fornendo dati cruciali ai sistemi di gestione del magazzino (WMS) per garantire registrazioni e operazioni di inventario accurate.Sensori a infrarossi
I sensori a infrarossi sono spesso impiegati per rilevare oggetti o personale nei magazzini automatizzati. Aiutano a prevenire le collisioni rilevando ostacoli sul percorso di attrezzature in movimento come gru a trasloelevatori o carrelli navetta.Sensori ad ultrasuoni
I sensori a ultrasuoni misurano la distanza dagli oggetti utilizzando onde sonore. Questi sensori sono particolarmente utili per rilevare la presenza di merci su scaffali o pallet e garantire il funzionamento sicuro dei veicoli in movimento all'interno del magazzino.Sensori di prossimità
I sensori di prossimità rilevano la presenza di oggetti nelle vicinanze senza entrare in contatto fisico. Sono spesso utilizzati nei sistemi di prevenzione delle collisioni, assicurando che le apparecchiature ASRS possano funzionare in sicurezza senza il rischio di danni a merci o altri macchinari.Sensori di visione
I sensori di visione vengono utilizzati per attività avanzate come il riconoscimento di oggetti, il controllo di qualità e la lettura di codici a barre. Questi sensori consentono processi di automazione più complessi mediante l'ispezione visiva delle merci per garantire accuratezza e coerenza nel magazzino.Scanner laser di sicurezza
Lo scanner laser di sicurezza esegue una scansione continua dell'area circostante, rilevando ostacoli o altre apparecchiature in tempo reale per prevenire collisioni durante le operazioni di navetta. Aiuta a guidare le navette lungo percorsi prestabiliti, assicurando un movimento fluido e preciso tra livelli di stoccaggio o corridoi. (Scopri di più sull'applicazione degli scanner laser di sicurezza nell'evitamento degli ostacoli per i sistemi di navetta )Sensori di misurazione ottica correlati
Frequenza di misurazione: 1Hz-40Hz Interfaccia di comunicazione: RS232/RS485 (commutabile) Distanza di misurazione: 0,2-100 m Risoluzione di misurazione: 1 mm
Metodo di output: NPN/PNP+analogico+RS485 Risoluzione: 1 mm Tipo di laser: laser a semiconduttore rosso Laser di classe II 655+10nm<1m Tempo di reazione: 50-200 ms Distanza di misurazione: 0,1-50 m
Tempo di risposta: fino a 1,5 ms Precisione ripetitiva: fino a 10 µm
Distanza di 5 m. Una tecnica che utilizza un raggio laser per misurare la distanza e creare mappe dettagliate di oggetti e ambienti.
Campo di rilevamento: 350-6000 mm Materiale: placcatura in rame nichelato, raccordi in plastica Tipo di connessione: connettore M12 a 5 pin Metodo di uscita: RS485
