Robot mobile AGV con sensore di collisione radar a ultrasuoni
Sensori anticollisione radar a ultrasuoni negli AGV
L'integrazione di sensori radar anticollisione a ultrasuoni nei veicoli a guida automatica (AGV) è una caratteristica di sicurezza essenziale. Questi sensori utilizzano la tecnologia a ultrasuoni per monitorare l'ambiente circostante in tempo reale, evitando efficacemente le collisioni con gli ostacoli. Di seguito, descriveremo in dettaglio il principio di funzionamento, i vantaggi e le applicazioni pratiche dei sensori radar anticollisione a ultrasuoni negli AGV.
Principio di funzionamento dei sensori a ultrasuoni
I sensori a ultrasuoni funzionano emettendo onde sonore ad alta frequenza (tipicamente al di sopra della portata udibile dall'uomo) e ricevendo i segnali riflessi dagli oggetti circostanti. Il sensore è costituito da un trasmettitore e un ricevitore; il trasmettitore emette onde ultrasoniche, che si riflettono sugli oggetti e vengono ricevute dal ricevitore. Misurando la differenza di tempo tra emissione e ricezione e utilizzando la velocità del suono (circa 340 metri al secondo nell'aria), è possibile calcolare la distanza dall'oggetto. (Scopri di più sui sensori a ultrasuoni)
Vantaggi dell'integrazione dei sensori a ultrasuoni nei sistemi anticollisione
• Insensibilità superficiale : a differenza dei sensori ottici, i sensori a ultrasuoni non dipendono dal colore della superficie, dalla lucentezza o dalla consistenza degli oggetti, consentendo un rilevamento stabile di vari materiali.
• Forte adattabilità : i sensori a ultrasuoni continuano a funzionare bene in ambienti con polvere, nebbia e scarsa illuminazione, dove i sensori ottici potrebbero essere gravemente compromessi.
• Rapporto qualità-prezzo : i sensori a ultrasuoni sono generalmente meno costosi dei sensori laser o radar, il che li rende adatti per l'impiego su larga scala in veicoli a guida automatica (AGV) e altre apparecchiature di automazione.
Applicazioni dei sensori a ultrasuoni nei robot AGV
• Rilevamento del percorso in avanti : i sensori a ultrasuoni installati nella parte anteriore dell'AGV rilevano gli ostacoli sul percorso davanti, come pedoni, altri veicoli o oggetti fermi. Se viene rilevato un ostacolo entro una soglia di sicurezza preimpostata, l'AGV emetterà un allarme o rallenterà/si fermerà automaticamente per evitare una collisione.
• Rilevamento del percorso inverso : i sensori a ultrasuoni montati nella parte posteriore dell'AGV rilevano gli ostacoli durante la retromarcia, garantendo la sicurezza durante le operazioni in retromarcia.
Integrazione di sensori a ultrasuoni con sistemi di macchinari mobili
I sensori a ultrasuoni sono in genere integrati nel sistema di controllo dell'AGV, comunicando con l'unità di controllo principale tramite interfacce I/O seriali o digitali. Il sistema di controllo prende decisioni di evitamento degli ostacoli in base alle informazioni sulla distanza restituite dai sensori, combinate con la posizione attuale dell'AGV, la velocità e le regole di sicurezza preimpostate e la pianificazione del percorso.
Sensore ultrasonico consigliato
Caratteristiche principali
• Manicotto filettato di montaggio M30 completamente in metallo
• Adatto per ambienti difficili
Caratteristiche di base
• 1 uscita di commutazione NPN o PNP
• 2 uscite di commutazione NPN o PNP
• Uscita analogica in tensione da 0-10 V o uscita analogica in corrente da 4-20 mA
• Supporta l'ultimo protocollo di comunicazione standard 10-Link output e digitale RS485, Modbus-RTU
• Funzione di apprendimento della distanza di rilevamento tramite filo grigio
• Tensione di funzionamento standard di DC 10-30V
• Compensazione della temperatura
Considerazioni sui sensori a ultrasuoni
• Problemi di punti ciechi : i sensori a ultrasuoni possono presentare punti ciechi di rilevamento a distanze molto ravvicinate; questo fattore deve essere preso in considerazione durante la progettazione per evitare collisioni in queste aree.
• Collaborazione multi-sensore : per migliorare la precisione e l'affidabilità del rilevamento, è possibile installare più sensori a ultrasuoni sull'AGV e integrare altri tipi di sensori (come infrarossi, laser o radar) per un giudizio completo.
• Adattabilità ambientale : la velocità delle onde ultrasoniche può variare in diversi ambienti (ad esempio, variazioni di temperatura e umidità), rendendo necessaria la calibrazione o la regolazione dell'algoritmo per la compensazione.
Sensori senza contatto correlati
Metodo di uscita: NPN/PNP+analogico+RS485 Risoluzione: 1 mm Tipo di laser: laser a semiconduttore rosso Laser di classe II 655+10nm<1m Tempo di reazione: 50-200 ms
Campo di rilevamento 20 m, una tecnica che utilizza un raggio laser per misurare la distanza e creare mappe dettagliate di oggetti e ambienti.
Distanza tra i raggi: 40 mm<br> Numero di assi ottici: 72<br> Altezza di protezione: 2840 mm<br> Uscite sensore tenda laser (OSSD) 2 PNP
Campo di rilevamento: 100-2000 mm, 150-3000 mm Materiale: accessori in plastica, riempiti con resina epossidica Tipo di connessione: connettore M12 a 5 pin
