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Navigazione con evitamento ostacoli fino a 20 metri | Scanner LiDAR | Uscita ridondante
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Cataloghi ProdottiRadar a scansione laser
English details20-meter obstacle avoidance navigation | LiDAR scanner | Redundant output
MarchioDADISICK
ModelloSerie DK-LDS2027B5-2P
Campo di rilevamento:0,1 m ~ 20 m
Frequenza di scansione:25 Hz
Intervallo dell'angolo di scansione:300°
Risoluzione angolare0,5°
Fonte luminosa:Laser a infrarossi (905 nm)
Livello di sicurezza laser:Classe 1 (GB7247.1-2012, IEC per la sicurezza degli occhi)
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Informazioni Dettagliati
Caratteristiche
Informazioni di base sul radar a scansione laser
Numero di prodotto
Scanner radar laser bidimensionale per l'evitamento degli ostacoli
Modello
DK-LDS2027B5-2P
Produzione
Uscita I/O e uscita Ethernet
Caratteristiche
Sorgente luminosa
Laser a infrarossi (905 nm)
Livello di sicurezza laser
Classe I (GB 7247.1-2012, IEC sicuro per gli occhi)
diametro del fascio laser
8 mm
Angolo di scansione del fascio laser
12,5 mrad
Intervallo dell'angolo di scansione
300°
Frequenza di scansione
25 Hz
Risoluzione angolare di scansione
0,5°
Intervallo di rilevamento
0,1 m ~ 20 m
Intervallo di riflettività del 10%
15 m
Funzione di autoapprendimento
Scansione automatica dell'ambiente, generazione dell'area
Esibizioni all'aperto
Antipolvere, resistente ai raggi solari
Pioggia, nebbia e penetrazione del fumo
Supportato
Prestazioni tecniche
errore di misurazione
● Errore di sistema {tipico}
● Errore statistico {1 σ}

2 cm
1 cm
Applicazione integrata
● Monitoraggio regionale
● Modalità di monitoraggio: monitoraggio del numero di punti / monitoraggio della larghezza del bersaglio / monitoraggio del contorno
● Livello del segnale del monitor: Attenzione / avviso / allarme
● Numero di gruppi regionali: 16 gruppi, supporto all'autoapprendimento, esclusione del background
● Numero massimo di gruppi di aree di lavoro simultanee: 16
● Guidare la telecamera di rete per monitorare il posizionamento e il tracciamento video del bersaglio
Apparecchiature per l'autodiagnosi
● Contenuto: Coperchio trasparente sporco / blocco / alta temperatura / bassa temperatura
● Modalità di output: indicatore + pacchetti TCP
Interfaccia del dispositivo
Ethernet
Velocità: 10/100 Mbps
Protocollo di rete: TCP/IP
Funzione: Uscita dati di configurazione del dispositivo / uscita dati di misurazione / uscita segnale di monitoraggio
Ingresso I/O
Porta di ingresso: 4
Tipo: Ingresso di livello
Intervallo di livello alto: CC 10 V - 30 V
Intervallo di basso livello: CC 0 V - 1,2 V
Funzioni preimpostate:
Selezione del gruppo di aree di monitoraggio (0 × 0 ~ 0 × F)
Cancellazione forzata / attivazione forzata del segnale di monitoraggio regionale, livello effettivo: livello elevato
Controllo del risparmio energetico e del prolungamento della durata, livello di efficacia: livello elevato
Uscita I/O
Porta di ingresso: 4
Tipo: uscita interruttore PNP
Tensione massima di commutazione: 30 V CC
Stato di accensione: OFF
Funzione preimpostata:
Uscita del segnale di pronto dispositivo/monitoraggio area, stato effettivo: configurabile
Spia luminosa
Quantità: 2
Definizione:
HTR (Indicazione dello stato di funzionamento: segnale di rilevamento / autoapprendimento / pronto per il riavvio)
ERR (allarme dispositivo: sporco/blocco del coperchio trasparente, temperatura alta e bassa)
Pulsante sul pannello frontale
Quantità: 1
Definizione: Uscita del segnale monitor schermato / avvio dell'autoapprendimento in background / riavvio del dispositivo
Parametro meccanico/elettronico
Tensione di funzionamento
CC 10 V – 30 V
Dissipazione di potenza
3,4 W (misurazione), 7,6 W a 12 V CC / 6 W a 24 V CC (riscaldamento)
Grado di protezione (IP)
IP67 (GB 4208-2008)
Resistenza di isolamento
1 MΩ (GB 16796 - 2009.5.4.4)
Forza elettrica
0,5 KV (GB 16796 - 2009.5.4.3)
Dimensioni (L ╳ P ╳ A)
80 ╳ 85 ╳ 102 (mm)
Lunghezza del cavo di interfaccia
1 metro
Peso
0,6 kg
DIMENSIONE
LiDAR dimension
Definizioni dei segnali dell'interfaccia I/O
I/O Interface Signal Definitions
Schema di cablaggio PNP
PNP Wiring Diagram
illustrare:
I segnali di ingresso sui terminali positivi di uso generale "IN1…IN4" sono ingressi di livello (a differenza del terminale negativo comune di uso generale "GND IN"), con stati logici "alto" e "basso".

I terminali di uscita generici "OUT1…4A, OUT2B" sono uscite a commutazione PNP (la polarità è opposta a quella del "terminale positivo dell'alimentazione"), con stati logici "acceso" e "spento". OUT2A e OUT2B sono uscite ridondanti con segnali fisici completamente sincronizzati.

Il terminale negativo di alimentazione del dispositivo GND deve essere utilizzato come terminale negativo di alimentazione per i circuiti esterni dei terminali di I/O.
DOWNLOAD
3D
DK-LDS2027B5-2P.3D-STP
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