Scanner laser di sicurezza LD-05D: soluzione per evitare gli ostacoli del carrello navetta per pallet
Scanner laser di sicurezza LD-05D: soluzione per evitare gli ostacoli del carrello navetta per pallet
Il carrello navetta per pallet, un tipo di attrezzatura logistica elettrica, è ampiamente utilizzato in grandi magazzini e parchi logistici per il trasporto di materiali. Migliora l'efficienza del trasporto e riduce i costi, ma presenta anche alcuni rischi per la sicurezza durante il funzionamento. Per garantire la sicurezza del personale e il corretto funzionamento dell'attrezzatura, si consiglia la seguente soluzione
Soluzione:
Uno scanner laser di sicurezza, in particolare il LD-05D, dovrebbe essere installato nella parte anteriore del carrello pallet shuttle. Lo scanner è configurato con zone di avviso predefinite dall'utente. Quando il LD-05D rileva un oggetto che entra in questa zona, emette immediatamente un segnale di allarme. Il sistema che elabora il segnale agisce quindi per evitare gli ostacoli, proteggendo così sia il personale che la proprietà.
Test di evitamento degli ostacoli in loco tramite scansione laser di sicurezza 2D TOF
Il nostro cliente ha installato lo scanner laser di sicurezza LD-05D sulla propria attrezzatura per il trasporto merci. Secondo il feedback video del cliente, lo scanner laser è montato sul lato anteriore dell'attrezzatura. Quando un oggetto o una persona viene rilevato all'interno dell'intervallo preimpostato, invia un segnale al sistema, causando l'arresto del funzionamento dell'attrezzatura.
Principio di funzionamento dello scanner laser di sicurezza LD-05D
Il LD-05D è uno scanner laser TOF (Time of Flight). I suoi componenti principali includono ottica, meccanica, circuiti e software. Durante il funzionamento, lo scanner laser emette un raggio che si riflette sugli oggetti. Il ricevitore rileva il segnale luminoso riflesso e il modulo di analisi temporale misura la differenza temporale tra la luce emessa e quella riflessa. Moltiplicando questo tempo per la velocità della luce, viene calcolata la distanza dall'oggetto, consentendo di determinare la posizione dell'oggetto, come illustrato nel diagramma:
Diagramma del principio di misurazione della distanza dello scanner laser
Metodo per il calcolo delle dimensioni degli oggetti
Formula per il calcolo delle dimensioni degli oggetti
Supponiamo che le distanze misurate dallo scanner siano d1, d2, …, d6, che rappresentano le distanze tra l'oggetto e lo scanner laser. La differenza angolare è la risoluzione angolare del LD-05D.
La formula per calcolare le dimensioni dell'oggetto è:
La = (d2 + d3 + d4 + d5) * θ
Nota:
θ = (2π/360) * risoluzione angolare
La risoluzione angolare è correlata alla velocità di rotazione dello scanner e può essere impostata dal cliente tramite il software.
Scanner laser di sicurezza consigliato
Sorgente laser: 905 nm (classe I)
Gamma di angoli di scansione: 270°
Frequenza di scansione: 15 Hz / 30 Hz
Risoluzione angolare: 0,1° / 0,3°
Campo di funzionamento: 0,05 m ~ 5 m
Campo di rilevamento al 10% di riflettività dell'oggetto: 2,5 m
Funzione di autoapprendimento: scansione ambientale automatica e generazione di regioni
Forme degli oggetti riconoscibili: quasi tutte le forme
Numero di gruppi di zone: 16 gruppi di zone, ciascuno contenente 3 zone
Errore di misura: ±30 mm
Colore alloggiamento: giallo
Grado di protezione dell'involucro: IP65
Peso: 150 g (cavo escluso)
Temperatura di esercizio: -10°C ~ 55°C
Dimensioni (L x P x A): 50 mm x 50 mm x 76 mm
