Questo articolo presenta i principi, le caratteristiche tecniche e le applicazioni AGV del sensore radar a scansione laser come il posizionamento preciso, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli. Questo articolo evidenzia il ruolo di lidar nel migliorare la sicurezza nelle operazioni di fabbrica e nel ridurre gli incidenti. Viene inoltre discussa l'applicazione del lidar nella robotica per la navigazione autonoma e la percezione ambientale.