Applicazione di sensori LiDAR 2D con carrelli elevatori elettrici: una soluzione di rilevamento degli slot nei magazzini ad alta scaffalatura
Nei moderni sistemi di magazzinaggio e logistica, migliorare l'efficienza operativa e la sicurezza è fondamentale per migliorare le prestazioni complessive. Questa soluzione sfrutta la tecnologia dei sensori LiDAR 2D per affrontare le sfide affrontate dai carrelli elevatori elettrici quando movimentano merci in magazzini a scaffalature alte. Abilitando il rilevamento rapido e accurato degli slot di stoccaggio disponibili, questa tecnologia impedisce lo smarrimento delle merci, aumenta l'efficienza di recupero e riduce i rischi durante le operazioni dei carrelli elevatori.
Componenti del sistema di monitoraggio dei carrelli elevatori
Carrello elevatore elettrico:
Un carrello elevatore elettrico standard che esegue operazioni quali il trasporto, l'impilamento e il carico/scarico di merci.Sensore LiDAR 2D:
Installato tra le due forche del carrello elevatore, è responsabile della scansione in tempo reale dello stato degli scaffali antistanti.Sistema di controllo:
Riceve e analizza i dati dal sensore LiDAR, fornendo feedback all'operatore tramite un'interfaccia o un sistema di avviso.Principio di funzionamento del sensore LiDAR 2D
Principio di funzionamento
Nelle operazioni di magazzino con scaffalature alte, quando il pallet del carrello elevatore viene sollevato, la linea di vista dell'operatore diventa ostruita, in particolare quando il pallet raggiunge i ripiani superiori, creando un "angolo cieco". Come mostrato nell'immagine, il sensore LiDAR 2D installato tra le due forche del carrello elevatore esegue una scansione continua dell'area di fronte al carrello elevatore, rilevando i ripiani e l'ambiente circostante.
Mentre il pallet viene sollevato, il sensore 2D LiDAR monitora costantemente la zona di allerta predefinita per garantire che non vi siano ostacoli o posizioni di stoccaggio errate. Come illustrato dall'area di avviso rossa nell'immagine, se il sensore rileva un oggetto che entra in questa zona, attiva immediatamente un segnale di allarme. Il sistema di controllo del carrello elevatore elabora quindi il segnale e può adottare le misure appropriate, come la riduzione della velocità del pallet o, se necessario, l'arresto dell'operazione per evitare collisioni.
Inoltre, se il sensore rileva uno spazio di archiviazione disponibile, il sistema invierà all'operatore istruzioni precise per il posizionamento tramite uno schermo o un segnale acustico, garantendo accuratezza e sicurezza. Se lo scaffale è pieno, il sistema emetterà un avviso per impedire il posizionamento errato, migliorando così l'efficienza operativa e la sicurezza.
Fasi di implementazione
1️⃣ Analisi delle esigenze: valutare la disposizione del magazzino e il processo di funzionamento del carrello elevatore per determinare il miglior piano di installazione e configurazione per il sensore.
2️⃣ Configurazione del sistema: scegliere il modello di sensore 2D LiDAR appropriato e installarlo in base al tipo di carrello elevatore elettrico.
3️⃣ Formazione del personale: formare gli operatori dei carrelli elevatori su come utilizzare il sistema LiDAR, assicurandosi che tutti i dipendenti siano in grado di utilizzarlo in modo competente.
4️⃣ Prova e ottimizzazione: effettuare una prova nella fase iniziale, monitorando le prestazioni del sistema e regolando i parametri in base alle condizioni reali.
5️⃣ Distribuzione e manutenzione complete: dopo aver verificato la stabilità del sistema, distribuirlo completamente su tutti i carrelli elevatori interessati e stabilire procedure di manutenzione e calibrazione regolari per garantire un'affidabilità a lungo termine.
Vantaggi e caratteristiche tecniche dell'utilizzo dei sensori LiDAR 2D
✅ Aumento dell'efficienza: il rilevamento rapido e preciso degli slot di archiviazione disponibili riduce i tempi impiegati per il trasporto e la ricerca, migliorando l'efficienza operativa complessiva.
✅ Maggiore sicurezza: previene incidenti o danni causati da posizionamento errato o sovraccarico, aumentando la sicurezza durante le operazioni di magazzino.
✅ Facile integrazione: il sensore 2D LiDAR può essere facilmente installato sui carrelli elevatori elettrici esistenti senza richiedere modifiche sostanziali all'attrezzatura.
✅ Efficacia in termini di costi: riducendo al minimo i danni alle merci e migliorando la velocità operativa, questa soluzione può ridurre significativamente i costi operativi del magazzino a lungo termine.
Sensori correlati
Sorgente laser: 905 nm (classe I)
Gamma di angoli di scansione: 270°
Frequenza di scansione: 15 Hz / 30 Hz
Risoluzione angolare: 0,1° / 0,3°
Campo di funzionamento: 0,05 m ~ 5 m
Campo di rilevamento al 10% di riflettività dell'oggetto: 2,5 m
Funzione di autoapprendimento: scansione ambientale automatica e generazione di regioni
Forme degli oggetti riconoscibili: quasi tutte le forme
Numero di gruppi di zone: 16 gruppi di zone, ciascuno contenente 3 zone
Errore di misura: ±30 mm
Colore alloggiamento: giallo
Grado di protezione dell'involucro: IP65
Peso: 150 g (cavo escluso)
Temperatura di esercizio: -10°C ~ 55°C
Dimensioni (L x P x A): 50 mm x 50 mm x 76 mm
Distanza di 20 m. Una tecnica che utilizza un raggio laser per misurare la distanza e creare mappe dettagliate di oggetti e ambienti.
Campo di rilevamento 20 m, una tecnica che utilizza un raggio laser per misurare la distanza e creare mappe dettagliate di oggetti e ambienti.
Distanza tra i raggi: 80 mm Numero di assi ottici: 10 Altezza di protezione: 720 mm Uscite della tenda di sicurezza (OSSD): 2 PNP
Campo di rilevamento: 350-6000 mm Materiale: placcatura in rame nichelato, raccordi in plastica Tipo di connessione: connettore M12 a 5 pin Metodo di uscita: RS485
Tempo di risposta: fino a 1,5 ms Precisione ripetitiva: fino a 10 µm
Domande frequenti sui sensori LiDAR 2D
Quali sono le funzioni dei sensori LiDAR 2D?
Il sensore LiDAR 2D ha tre funzioni principali:
Protezione dell'area: monitora un'area designata per impedire l'ingresso di oggetti o personale non autorizzato, garantendo la sicurezza operativa.
Protezione del percorso: garantisce che le attrezzature in movimento, come i carrelli elevatori, possano passare in sicurezza lungo i percorsi, prevenendo le collisioni.
Prevenzione delle collisioni: rileva potenziali ostacoli o oggetti pericolosi, inviando avvisi tempestivi per aiutare a evitare incidenti durante le operazioni.
Quali sono le modalità operative del LiDAR 2D serie LD-05D?
Modalità di monitoraggio: questa è la modalità operativa predefinita del LD-05D. Quando un oggetto entra nell'area di monitoraggio preimpostata, il sensore attiverà un allarme tramite luci LED e segnali di uscita. Il LD-05D entrerà automaticamente in questa modalità quando acceso.
Modalità di modifica: questa modalità consente all'utente di modificare le aree di monitoraggio del LD-05D. Tramite il software LD Designer, gli utenti possono regolare le aree di monitoraggio e i gruppi di aree, mettendo il sensore in modalità di modifica.
Pacchetto di installazione del software LD-05D.rar: https://drive.google.com/file/d/1BlVdjQALeIgMce2S8cdH6RVRJuR76bqs/view?usp=drive_link
Modalità di autoapprendimento: gli utenti possono utilizzare il LiDAR 2D per scansionare l'ambiente circostante e generare aree di lavoro. In questa modalità, tenendo premuto il "pulsante di autoapprendimento" sull'alloggiamento LD-05D si attiva la modalità di autoapprendimento, consentendo al sensore di impostare automaticamente le aree di monitoraggio.
Modalità standby: in questa modalità, LD-05D è in standby, mettendo in pausa tutte le attività di monitoraggio. Le caratteristiche principali di questa modalità includono:
(1) Il motore smette di ruotare.
(2) La trasmissione dei dati della nuvola di punti è sospesa.
(3) I dati del gruppo di area possono ancora essere caricati e scaricati.
(4) Gli utenti possono commutare il sensore in modalità standby tramite segnali di input.
Cosa sono le “aree” e i “gruppi di aree”?
Area: LD-05D monitora un intervallo specifico definito dall'utente. Quando un oggetto entra in questo intervallo, il sensore attiva un segnale di avviso. Ad esempio, una posizione specifica su uno scaffale di magazzino può essere impostata come area di monitoraggio, consentendo al sistema di tracciare quando le merci entrano o escono dall'area.
Gruppo di aree: un gruppo di aree è composto da tre aree: Area 1, Area 2 e Area 3. Queste aree possono essere indipendenti o interrelate, a seconda delle esigenze dell'utente. Ad esempio, in un magazzino a scaffalature alte, è possibile impostare diverse aree di monitoraggio per diversi livelli di scaffale per tracciare simultaneamente il movimento delle merci a più livelli.
