Novità sui prodotti | Navigazione e misurazione TOF a linea singola 2D sviluppabile dall'utente LiDAR
Tecnologia LiDAR Core: HQPC
Da quando DADISICK ha introdotto il suo innovativo TOF LiDAR a linea singola, questa tecnologia ha dimostrato il suo forte potenziale in vari settori, tra cui veicoli autonomi, robot intelligenti, veicoli a guida automatica (AGV) e sistemi multimediali digitali.
Comprensione della tecnologia Point Cloud
Il termine "nuvola di punti" può sembrare tecnico, ma in realtà descrive un concetto molto intuitivo. LiDAR misura le distanze emettendo impulsi laser e ricevendo la luce riflessa, con ogni punto di misurazione che rappresenta un valore di distanza specifico. Quando questi punti sono collegati in sequenza, formano un contorno dell'ambiente circostante. La qualità della nuvola di punti dipende da diversi fattori, tra cui la precisione della misurazione, la stabilità della nuvola di punti e la densità. Questi fattori determinano collettivamente le prestazioni dell'immagine LiDAR: le linee rette sono veramente dritte? Gli angoli retti si avvicinano a 90°? I dettagli sono catturati accuratamente? Questi sono indicatori chiave per valutare la qualità della nuvola di punti.
L'importanza fondamentale della qualità del Point Cloud
Nella tecnologia LiDAR, la qualità del point cloud è la sua caratteristica più fondamentale e critica. DADISICK si impegna a migliorare le prestazioni di misurazione della portata del LiDAR per garantire che i nostri clienti ricevano dati point cloud di alta qualità. I nostri modelli LiDAR LD-10H, LD-20H e LD-30H sono tutti integrati con la tecnologia HQPC.
Uno sguardo approfondito alla tecnologia HQPC
HQPC, o tecnologia High-Quality Point Cloud, rappresenta una svolta nella tecnologia LiDAR. Il cuore di questa tecnologia risiede nella soluzione chip LIDAR TOF, che ottiene misurazioni temporali precise all'interno del chip tramite il controllo del collegamento sottostante del chip e algoritmi proprietari. Attualmente, la tecnologia HQPC supporta una risoluzione temporale di 16 picosecondi (ps), consentendo misurazioni parallele multi-linea (fino a 16 linee), misurazione della larghezza di impulso e capacità di auto-calibrazione.
Panoramica del radar laser a scansione TOF a linea singola
Il LD-30H è progettato in base al principio Time of Flight (TOF), che utilizza misurazioni precise del tempo di riflessioni di impulsi laser per ottenere informazioni di distanza ad alta accuratezza. Con la rotazione del motore, esegue una scansione 2D dell'ambiente circostante.
Il LD-30H consente misurazioni affidabili entro un intervallo di 30 metri e copre un intervallo angolare di 270°. Grazie ai vantaggi della soluzione TOF e alla tecnologia proprietaria di misurazione del tempo ad alte prestazioni di DADISICK, il LD-30H offre prestazioni di misurazione della distanza significativamente migliori rispetto ai radar basati sulla triangolazione. Raggiunge una precisione di misurazione di ±30 mm anche quando si misura una lavagna a una distanza di 30 metri.
LD-30H supporta una frequenza di campionamento laser leader del settore di 45 kHz, producendo fino a 45.000 punti dati di nuvola di punti al secondo, consentendo una ricostruzione altamente dettagliata dell'ambiente circostante. Gli utenti possono configurare la velocità del motore per regolare la frequenza dei fotogrammi dell'immagine di nuvola di punti in uscita tra 10 e 30 Hz. Inoltre, con una risoluzione angolare fino a 0,08°, LD-30H migliora significativamente il rilevamento di piccoli bersagli, riducendo efficacemente il tasso di rilevamento mancato.
Nota: l'intervallo di output angolare è 0° - 360°. Quando l'angolo rientra nell'intervallo di 90° del display (0°-45°, 315°-360°), le nuvole di punti vengono emesse anche con un valore di distanza pari a 0. "Conteggio nuvole di punti fisiche" si riferisce al numero effettivo di punti emessi, mentre "Conteggio nuvole di punti effettive" si riferisce al numero di punti selezionati dall'utente nell'intervallo specificato.
Il LD-30H fornisce dati di point cloud su un intervallo di 270°, con la posizione di 180° direttamente di fronte al sensore, indicata dal segno triangolare in alto. Da una prospettiva dall'alto verso il basso, l'angolo aumenta in senso antiorario. Il LD-30H ha un punto cieco di 90° che si estende da 315° a 45°.
Con il software di controllo fornito da DADISICK, gli utenti possono avviare comodamente lo sviluppo a livello di sistema. L'LD-30H può essere applicato in campi quali posizionamento e navigazione robotica, mappatura, modellazione ambientale e sicurezza.
Principio di funzionamento
Il LD-30H è un radar TOF che comprende componenti ottici, meccanici, elettronici e software. Durante il funzionamento, il laser emette un raggio, che si riflette quando colpisce un oggetto. Il ricevitore rileva il segnale luminoso riflesso e il modulo di analisi temporale misura la differenza di tempo tra la luce emessa e quella riflessa. Moltiplicando questo tempo per la velocità della luce, viene calcolata la distanza percorsa dalla luce, consentendo di determinare la posizione dell'oggetto bersaglio, come mostrato nella Figura 1.
Le misurazioni a posizione fissa a punto singolo possono ottenere solo le informazioni sulla distanza del bersaglio. Per acquisire informazioni da più angolazioni, l'LD-30H è dotato di un motore rotante. Mentre il motore ruota, misura le distanze a varie angolazioni, cucendo insieme un'immagine di contorno dell'ambiente circostante.
Di seguito è riportato un esempio dell'immagine catturata dall'LD-30H:
Consiglia DADISICK TOF LiDAR
| Informazioni di base | |||
Nome del prodotto | Radar laser a scansione TOF a linea singola | ||
| Modelli | LD-10H | LD-20H | LD-30H |
Caratteristiche di misurazione | |||
Campo di rilevamento al 90% di riflettività | 10 metri | 20 metri | 30 metri |
Campo di rilevamento @ 10% di riflettività | 5 metri | 8 metri | 10 metri |
Precisione della misurazione | ±30 millimetri | ||
Angolo di scansione | 270° | ||
Unione di nuvole di punti | 1/2/4/8 punti | ||
Frequenza di scansione | Frequenza | ||
Risoluzione angolare minima | Min 0,08° (regolabile) | ||
Caratteristiche optoelettroniche | |||
Tensione di esercizio | DC12V - 24V | ||
Corrente di esercizio | 0,21 A/12 V (tipico) | ||
| Sorgente laser | 905 nm, classe I | ||
Consumo energetico | 2 settimane | ||
Altro | |||
Interfaccia di trasmissione dati | Ethernet 100BASE-TX | ||
Tempo di avvio | < 10 secondi | ||
Indicatori | Spia di alimentazione / Spia di stato | ||
Resistenza alla luce ambientale | > 50.000 lux | ||
Temperatura di esercizio | da -10 °C a +55 °C | ||
Temperatura di conservazione | da -30 °C a +75 °C | ||
Umidità | < 80% | ||
Durata del servizio | 5 anni (senza batteria) | ||
Resistenza alle vibrazioni | |||
Vibrazione | 10-55 Hz, ampiezza 0,75 mm, assi XYZ, ogni asse 2 ore; 50-200 Hz, 196 m/s² (20G), frequenza di scansione 2 min/ciclo, assi XYZ, ogni asse 4 ore. | ||
Livello di protezione | Grado di protezione IP65 | ||
Dimensioni | Dimensioni: 50 × 50 × 76 mm | ||
Peso | 148 g (escluso il cavo) | ||
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