Sensori LiDAR 2D: la chiave per soluzioni personalizzate e convenienti
Panoramica ad alte prestazioni dei sensori LiDAR 2D
I sensori LiDAR 2D forniscono una valutazione in loco eccezionale e dati di misurazione in un alloggiamento compatto. Che siano utilizzati in applicazioni mobili o fisse, automazione, monitoraggio o sicurezza, questi sensori offrono intervalli di scansione di 5 e 20 metri con un campo visivo di 270 gradi, consentendo un rilevamento preciso su vaste aree. Mantengono prestazioni costanti indipendentemente dal tipo di superficie o dalla riflettività, coprendo senza soluzione di continuità l'intero intervallo di scansione con LD-05D e LD-20D, garantendo una qualità di misurazione costantemente elevata. La loro struttura robusta e la connettività di alta qualità li rendono adatti a vari settori e applicazioni impegnative, facilitando al contempo l'installazione e le impostazioni dei parametri.
Applicazioni e flessibilità
Come provider di dati compatti per la percezione ambientale e il rilevamento di oggetti, o come strumenti altamente flessibili in ambienti industriali e automazione degli edifici, i sensori 2D LiDAR sono altamente capaci. Sono adatti per robot mobili autonomi (AMR), robot di servizio e camion industriali su piattaforme mobili. Questi sensori offrono soluzioni personalizzate e convenienti per quasi ogni esigenza.
Principi della tecnologia LiDAR 2D
LiDAR utilizza un metodo di misurazione del tempo di volo ottico per scansionare l'ambiente circostante. Emette impulsi laser attraverso uno specchio rotante interno e ne rileva i riflessi; più lungo è il tempo impiegato dall'impulso laser per tornare indietro, più lontano è l'oggetto rilevato. Combinando la potenza del segnale (che dipende dal materiale dell'oggetto e influisce sulla riflettività), è possibile determinare la posizione dell'oggetto nello spazio con precisione millimetrica. LD-05D e LD-20D aggiornano l'ambiente circostante a una frequenza di 15 volte al secondo con una risoluzione angolare di 0,1°, consentendo posizionamento, navigazione e controllo in tempo reale.
Doppia protezione per la valutazione in loco e l'output dei dati di misurazione
LD-05D e LD-20D possono rilevare se gli oggetti si trovano all'interno di aree predefinite, con il dispositivo che preimposta 16 gruppi di aree, ciascuno contenente 3 sottoaree. Questa progettazione consente agli utenti di regolare rapidamente le impostazioni durante il funzionamento. Per migliorare ulteriormente l'affidabilità del processo, gli utenti possono personalizzare la forma geometrica di singole aree o aree di contorno di riferimento per il monitoraggio statico del contorno.
Sensori LiDAR 2D Caso d'uso tipico: rilevamento di sporgenze
Il rilevamento delle sporgenze viene utilizzato per identificare se le merci invadono i piani di rilevamento, prevenendo così potenziali cadute.
Scenari applicativi:
Nei rack per carichi pesanti (noti anche come "rack per pallet"), solitamente alti più di sei metri (circa tre piani), c'è il rischio di "caduta di oggetti". Il piano di scansione del LiDAR 2D dovrebbe coprire il lato anteriore dei rack. Quando il LiDAR 2D esegue la scansione, se i pallet sono impilati in modo improprio sui rack e sporgono, il sistema di monitoraggio integrato dovrebbe avvisare tempestivamente il personale per apportare modifiche, impedendo agli articoli di cadere e causare lesioni personali.
Il modello LD-05D può essere utilizzato anche per il rilevamento di sporgenze su superfici orizzontali; gli utenti possono configurarlo in base alle proprie esigenze.
Sensore LiDAR 2D compatto: soluzioni personalizzate e convenienti
Dati tecnici | ||||
Principio di funzionamento | Principio di misurazione del tempo di volo (TOF) | |||
Uscita IO | NPN o PNP | |||
Area di lavoro | Da 0,05 metri a 5 metri | Da 0,05 metri a 20 metri | ||
Sorgente laser | 905 nm (classe I) | |||
Angolo di apertura | 270° | |||
Frequenza di scansione | Frequenza | |||
Risoluzione angolare | 0,1° / 0,3° | |||
Funzione di autoapprendimento | Esegue automaticamente la scansione dell'ambiente e genera aree | |||
Collegamenti elettrici | Db15 Maschio / Disperso | |||
Tensione di alimentazione | Corrente continua 9 V ~ 28 V | |||
Consumo energetico | 2 settimane | |||
Cambia unità | Corrente continua 30 V 50 mA max. | |||
Colore della conchiglia | Giallo | |||
Valutazione dell'involucro | Grado di protezione IP65 | |||
Peso | 150 g (cavo non incluso) | |||
Dimensioni (L × P × A) | Dimensioni: 50 × 50 × 76 mm | |||
Forma dell'oggetto rilevabile | Quasi tutte le forme | |||
Errore di misurazione | ±30 millimetri | |||
Numero di set di campi | 16 campi, 3 campi di protezione simultanei (per set di campi) | |||
Tipo di connessione | Micro USB | |||
Ingresso | Terra/NC × 4 | |||
Uscita di commutazione | NPN × 3, stato di funzionamento del dispositivo; PNP × 3, stato di funzionamento del dispositivo | |||
Tempo di ritardo | 100 ms ~ 10.000 ms (configurabile), valore tipico 330 ms | |||
Tempo di risposta | 15 Hz: 67 ms ~ 29.949 ms (configurabile), valore tipico 134 ms; 30 Hz: 33 ms ~ 29.997 ms (configurabile), valore tipico 66 ms | |||
Indicatore di stato | Indicatore di stato × 1, indicatore di gruppo di aree × 3 | |||
Resistenza alle vibrazioni | 10 - 55 Hz, ampiezza 0,75 mm, XYZ a tre assi, 2 ore per asse; 50 - 200 Hz, 196 m/s² (20G), velocità di scansione 2 min/ciclo, XYZ a tre assi, 2 ore per asse; | |||
Temperatura ambiente di esercizio | -10 ℃ ~ +55 ℃ | |||
Temperatura di conservazione | -30 ℃ ~ +75 ℃ | |||
Immunità alla luce ambientale | ＞15.000 lux | |||
